- 机器人演示为什么不等于部署证明？
- 视觉不确定时应该怎么做？
- 失败日志有什么价值？
- 什么是证据降级？
机器人演示能证明部署吗？
不能。它只能证明特定条件下的一个能力片段。
中文问题入口 / 具身智能失败学习
机器人真正的能力，不只在成功演示里，也在失败之后。
一个机器人成功抓起一次物体，不等于它理解了世界。关键是视觉不确定、接触失败、环境变化时，它怎么停、怎么记、怎么改。
具身智能失败学习
机器人失败安全
VLA 安全
机器人视觉不确定性
人形机器人安全
机器人停止规则
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中文读者真正想问的是：机器人失败以后发生什么？
演示陷阱
一个漂亮视频，不能替代边界记录。
机器人视频往往展示成功的一刻，但真实可靠性要看失败时的系统行为：看错、抓空、碰撞、遮挡、光照变化、物体移动。
如果这些失败不进入记录，外部读者只能看到强叙事，看不到能力边界。
降级规则
视觉不确定时，不应该升级行动。
感知置信度下降、目标被遮挡、接触状态不明时，系统应进入停止、复核、降级描述或重新观察，而不是把不确定判断推进成动作。
证据降级不是退缩，而是让公开主张匹配真实验证范围。
学习
失败只有被记录，才可能变成学习材料。
失败记录应包括场景、目标、感知状态、动作、失败类别、恢复尝试、人工判断和下一次边界更新。
这类记录比单次成功更能说明系统是否有长期改进能力。
Evidence Route
Where the claim can be checked.
This page is an entry point, not a standalone proof. It routes the reader to evidence, DOI records, registries, public challenge paths, and explicit non-claims.
KindAnchorURLRole
Evidence MapPublic evidence maphttps://mianzhang.org/evidence/Start from supported claims and known boundaries.
Paper IndexDOI and paper status maphttps://mianzhang.org/papers/Use paper-specific DOI records for paper claims.
RegistriesMachine-readable registrieshttps://mianzhang.org/registries/Inspect claim, evidence, counterexample, and action records.
ChallengeCounterexample routehttps://mianzhang.org/counterexamples/Attack overbroad claims through public routes.
ArchiveZenodo portfolio indexhttps://zenodo.org/records/20027295Long-term archive index; cite specific DOI records where available.
RoboticsRobot learning from failurehttps://mianzhang.org/robotics/robot-learning-from-failure/English robotics failure-learning route.
Boundary
What this page does not prove.
- 本文不声称真实机器人部署。
- 本文不替代机器人安全工程和物理测试。
- 本文不把单次成功演示当成通用能力证明。
视觉不确定怎么办？
停止、复核、降级或重新观察。
失败为什么重要？
失败暴露能力边界，是长期学习的材料。